La Dra. Ida P. Rolf comenzó su investigación hace más de 50 años, dedicando toda su vida a crear un sistema de manipulación del t. conectivo y de reeducación del movimiento que mejora la organización del cuerpo humano en relación con la gravedad

La observación más importante de Ida P.Rolf es que la forma del cuerpo humano se desarrolla y cambia en el campo gravitatorio de la tierra.

Buscaba un método práctico para ayudar al ser humano a vivir en mayor armonía consigo mismo y con su entorno. Descubrió que a través de dicha manipulación era posible conseguir importantes y significativos cambios en la estructura y la postura del cuerpo humano

El nombre original, otorgado por la Dra. Rolf, fue Integración Estructural.

“Rolfing” es el apodo que , en los inicios, muchos pacientes y estudiantes le dieron a este trabajo. Actualmente es marca registrada en 27 países.